Высокая коробка передач RV-E уменьшения нагрузки, Cycloidal редуктор Nabtesco RV-450E Pinwheel

Глобально, редукторы точности используемые в индустрии робота можно разделить в редуктор зубчатого колеса с циклоидальным профилем зуба, гармоничные редукторы и редукторы SPINEA. Удельный вес на рынке 3 около 40%, 40%, 20%. Среди их, коробка передач RV и гармоничный редуктор большинств редукторы точности основного направления для промышленных роботов.

Коробка передач RV имеет характеристики большого диапазона регулирования передаточного числа, высокого кпд передачи, высокой точности движения, небольшой отрицательной реакции, низкой вибрации, высокой ригидности и высокой надежности. В отчетливо произношенном роботе, коробка передач RV вообще помещена на тяжелом грузе как основание, заграждение, и плечо.

В производственном процессе, промышленные роботы обычно выполняют повторили действия для выполнения такого же процесса.

Обеспечить что промышленные роботы могут надежно завершить задачи процесса в продукции и обеспечить качество процесса, располагая точность и повторить располагать точность промышленных роботов очень высоко требует.

Поэтому, для того чтобы улучшить и обеспечить точность промышленных роботов, необходимо использовать редуктор.

Вообще, редуктор робота совместный требует короткой цепи передачи, небольшого управления тома, наивысшей мощности, облегченных и легких.

В настоящее время широко использовал редукторы робота главным образом включите редукторы RV и гармоничные редукторы.

На 20 лет, Nantong Zhenkang фокусировал на развитии и продукции компонентов ядра роботов точности, моторов точности и редукторов точности, с начала печатая мотора, к более последним фидерам провода и автоматизированным сваривая вагонеткам, к настоящим редукторам RV. В 2010, он развил шестерню уменьшения RV для моторов сервопривода AC компонентов и серии ядра передачи промышленного робота, которые были положены в массовое производство.

Принцип деятельности Cycloidal редуктора коробки передач

1. Привод RV новый Н тип передачи начатый на основании cycloidal приводов pinwheel.
2. Редуктор RV состоит из механизма уменьшения инволютной цилиндрической шестерни планетарного и механизма уменьшения cycloidal шестерни планетарного.
3. Инволютная планетарная шестерня интегрирована с кривошином как входной сигнал к cycloidal разделу привода шестерни.
4. Кривошин управляет cycloidal колесом для эксцентричного движения.
5. Рукоятка вращает по часовой стрелке по часовой стрелке на 1 неделя и cycloidal колесо двигает 1 зуб против часовой стрелки.
6. Компоненты ядра редуктора RV снабжение жилищем штыря, расшатанный вал и cycloidal колесо.

Cycloidal параметры редуктора RV-450E коробки передач технические

* примечание: Вращающий момент выхода расклассифицированный вращающий момент когда скорость ведомого вала на 15 r/min.

Cycloidal таблица внешнего размера редуктора RV-450E коробки передач

Блок: mm

Принцип структуры Cycloidal редуктора коробки передач

• Вал входного сигнала/планетарная шестерня

Уменьшение планетарной шестерни этапа st формы the'1, осуществляя различный коэффициент уменьшения шестерни через изменение шестерни

• Раковина Pin/штырь/шестерня циклоиды

Сформируйте 2-ое уменьшение шестерни этапа, достигающ высокой ригидности и высокой точности через тариф циклоиды цепляя более высокий чем 80% и почти нул - пригонка качества отрицательной реакции.

• Расшатанный вал/вал выхода

Осуществляющ transmmision и выход вращающего момента соединением 1-ый и 2-ой механизм уменьшения шестерни этапа.

• Подшипник поддержки

Обеспечивает весьма высокие моменты изгиба и величину наибольшей допускаемой нагрузки на опору нагрузки.

* пожалуйста см. чертеж установки для фактической установки.