Рабочее место робота заварки вала особенное оборудование специально развитое для вала сваривая во всеобщем автомате защити цепи в индустрии низшего напряжения электрической. Особенное роторное - рабочее место робота заварки оси было введено.
Рабочее место робота заварки вала состоит из робота дуговой сварки, сваривая источника питания, сваривая механизма провода оружия питаясь, роторного двойного позиционера станции, приспособления и системы управления. Рабочее место использовано для заварки различных типов workpieces с вращая валом как низкопробное тело (с нескольк консольного оружия на верхней части), и различные типы автоматной сварки вала могут быть осуществлены путем использование различных струбцин в таком же рабочем месте. Заварка теперь сильно точна в положении. Должный к пользе двух- позиционера положения, другие части можно демонтировать и собрать пока сваривающ, который значительно улучшает эффективность.
Технические индикаторы: диаметр вала: Ф10-50mm, длина 300-900mm, сваривая скорость 3-5mm/s, сваривая процесс используя MAG смешало заварку предохранения от газа, вращение позиционера, точность смещения 0.05mm.
Оно широко использовано в высококачественной, высокоточной заварке различных типов workpieces для вращая валов, и соответствующий для индустрий электричества, электрических, механических, автомобильных и другого. Если заварка дуги при ручной сварке использована для заварки вала, то трудовая интенсивность работников весьма высока, последовательность продуктов плоха, и эффективность продукции низка, только 2-3 части/час. Со станцией автоматной сварки, выход может достигнуть 15-20 частей/час, и сваривая последовательность качества и продукта также значительно улучшена.
Спецификация тела манипулятора заварки MIG
Модель робота | GNS1400W - 06 | |
Применение | Дуговая сварка | |
Установка | Вертикальная земля, подниматься, вися | |
Количество осей | 6 | |
Максимальная полезная нагрузка | 10 kg | |
Максимальный работая радиус | 1400mm | |
Повторенная posiontioning точность | 0.07mm | |
Вес тела полный | KG | 185KG |
Оперативная среда | Температура | 0℃ - 45℃ |
Влажность | 20% до 80% | |
Другие | Держите далеко от коррозионных газов или жидкостей или взрывчатых газов, Держите далеко от воды, масла, пыли Держите далеко от источника, магнитного поля, высокочастотного источника сигнала |
|
Мощность | 6KVA (робот) + 24KVA (сваривая источник) |
Представление | Ряд движения | Максимальная скорость | Емкость нагрузки |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Представление манипулятора заварки MIG превосходное
Точность
Блок: mm
Тип | Фактические данные (гений) | Справочные данные (импорт) | Скорость теста | Схема теста |
Повторимость RP положения | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
ATp отслеживая точности | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Повторимость RTP следа | 0,060 | -- | 2m/min | |
Точность скорости следа | 0,034% | -- | 2m/min | |
Повторимость RV скорости следа | 0,025% | -- | 2m/min | |
Превышение положения | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Большой круг roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Большой круг roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Небольшая округлость круга | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Шум
Блок: dB
Положение движения | 1-ая ось | 2-ая ось | 3-яя ось | 4-ая ось | 5-ая ось | 6-ая ось | рычаг 6 axises |
Измеренное значение | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
★ заметило
1. Скорость была 100%, акустический фон окружающей среды было 54.3dB, и температура окружающей среды было 15.9°C.
2. Используя метр уровня звука ИМПа ульс (HS5660B), измеренное значение измерено от расстояния 1 m от измеренного положения.
Сваривая влияние
1. Поверхность не имеет никакую ржавчину, никакую высокую высоту, заварка полна и интерфейс тверд.
2. Заварке последовательна и не нужно быть отполированным или уменьшенным 2/3.
3. Никакие поры, отказы, включения unfused, шлака, сварки, сплотки летания, трещины в кратере, etc. на поверхности.