Конфигурация:
1. Тело робота, 1 набор CRP1410-10 (рычага 6-axis). Заграждение 1500MM длиной. Одно основание робота.
2. Шкаф контроля, привод CRP (поколения G4) шкаф управлением управлением интегрированный, и один шкаф координации рычага 6 осей.
3. Защитный трансформатор, регулятор 3KW оборудован с одним противоинтерференционным трансформатором предохранения от изоляции.
4. Линии соединения, 2 группы в составе линии управления 6m соединяясь.
5. Программируя уча прибор, линия уча прибор 6m, и один дисплей касания цифровой.
6. Один распределительный ящик, стандартный распределительный ящик стопа начала, и 2 провода 6m.
7. Особенный сварочный аппарат для робота, один сварочный аппарат углекислого газа стандарта Meggitt 350.
8. Сваривая оружие, один набор оружия анти--столкновения сваривая для робота.
9. Одна группа в составе сваривая кабель, кабель 3m и линия управления 6m.
Режимные характеристики тела робота
· Пядь руки в 1,5 метра. Дизайн сильно компактен и может гибко быть установлен на том основании или вверх ногами.
· С большой рабочей зоной, быстрый повторенные ход суда и максимум располагающ точность, соответствующее для широкого диапазона сваривая применений.
· Независимый доски аварийной остановки безопасности системы управления оборудован с, и цепь реле безопасности принята для того чтобы обеспечить аварийную остановку двух-цепи для обеспечения надежности аварийной остановки.
· Тело робота принимает сильно гибкий особенный кабель.
· Встроенный трехфазный трансформатор делает 380V и 220V изолированный для того чтобы помочь электропитанию более стабилизированному. Встроенный трехфазный фильтр может эффектно улучшить представление EMC и EMI.
· Тело робота с трубой газа двойн-цепи для того чтобы соотвествовать сваривая.
· Внутренний диаметр отверстия 6 осей среднего 44mm, он может соотвествовать установки факела водяного охлаждения и факела мембран.
· Сильно гибкий сваривая кабель встроен.
Сваривая workpiece
ПАРАМЕТРЫ ТЕЛА РОБОТА ТЕХНИЧЕСКИЕ
Модель | CRP-RH14-10-W | |
Форма руки | Вертикальные множественные соединения | |
Степень свободы | ось 6 | |
Максимальная полезная нагрузка | 10KG | |
Повторенный располагающ точность | ±0.08mm | |
Максимальное достигая расстояние | 1454mm | |
Вес тела робота | 170KG | |
Режим установки | Смолотая, перевернутая установка, установка стены | |
Максимальное перемещение
|
ось 1 | Смолотое/перевернутое mounting-167°~167°, установка -30°~30° стены |
ось 2 | -155°~90° | |
ось 3 | -175°~240° | |
ось 4 | -190°~190° | |
ось 5 | -105°~130° | |
ось 6 | -105°~130° | |
Максимальная ось
|
ось 1 | 169°/s |
ось 2 | 169°/s | |
ось 3 | 169°/s | |
ось 4 | 301°/S | |
ось 5 | 220°/s | |
ось 6 | 743°/S | |
Позволяемый
|
ось 4 | 20N.m |
ось 5 | 5 20N.m | |
ось 6 | 11N.m | |
Позволяемый
|
ось 4 | 0.5kg.m2 |
ось 5 | 0.5kg.m2 | |
ось 6 | 0.16kg.m2 | |
Установка
|
температура окружающей среды | 0~45℃ |
относительная влажность | 20~80% (отсутствие конденсации) | |
вибрация | Под 0.5G | |
Другие | Установка робота должна быть далеко от: Огнеопасные или въедливые liguids или газы. Электрические источники взаимодействия |
|
Уровень Ip | Тело IP54, запястье IP67 | |
Особенности преимущества | Компактная текстура, быстрый ход, высокая точность, высокий expansibility и легкая деятельность, | |
Применение | Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |