Колесо Mecanum — это механическое устройство на основе колеса, которое может обеспечить полный диапазон мобильности для роботов и других устройств и обеспечить гибкое управление в небольших пространствах.Как одно из нововведений в робототехнике, колесо mecanum нашло широкое применение в различных областях.
Колесо меканума обычно состоит из трех или более роликов, которые расположены перпендикулярно колесу и могут независимо вращаться в разных направлениях, обеспечивая сложное движение и управление.
Одним из главных преимуществ колеса меканума является его способность двигаться во всех направлениях.В то время как традиционные колеса обычно двигаются вперед или назад только в одном направлении, колеса mecanum могут двигаться в любом направлении, включая вперед, назад, влево, вправо и по диагонали.Такие характеристики позволяют роботам точно ориентироваться и позиционировать себя в небольших пространствах.
В дополнение к всесторонней мобильности колесо mecanum обеспечивает плавное управление.Поскольку ролики колеса меканума могут вращаться независимо, робот может при повороте обходить препятствия с очень маленьким радиусом.Эта возможность важна для приложений с ограниченным пространством, таких как внутренние роботы, автоматизированные производственные линии и медицинские устройства, которым необходимо выполнять задачи в ограниченном пространстве и избегать столкновений и помех.
Сфера применения патронов mecanum очень широка и охватывает множество различных отраслей и областей.В промышленной автоматизации колеса Mecanum могут использоваться, среди прочего, для автономной навигации AGV (автоматизированных управляемых транспортных средств), роботизированной обработки и сборочных линий.В области медицины возможность гибкого управления колесами Mecanum может использоваться, среди прочего, в хирургических роботах, медицинских инструментах и реабилитационных устройствах.Кроме того, колеса Mecanum также широко используются в логистике, складировании, клининговых услугах, аэрокосмической и других областях.
Таким образом, колесо меканума как механическое устройство, которое движется во всех направлениях, играет важную роль в робототехнике и автоматизации.Его инновационный дизайн позволяет роботу гибко поворачиваться в ограниченном пространстве, тем самым повышая эффективность и точность выполнения задач.С непрерывным прогрессом науки и техники и непрерывным расширением областей применения колесо mecanum будет продолжать использовать свои уникальные преимущества во всех сферах жизни, принося больше удобства и пользы в жизнь и работу людей.
Модель | М15-150 | М20-500 | М25-1000 | М31-2500 | М50-4000 |
Измеренный диаметр (мм) | 151 (6 дюймов) | 203 (8 дюймов) | 314 (12 дюймов) | 406 (16 дюймов) | 508 (20 дюймов) |
Ширина (мм) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Залить круглое число(ПК) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Тип подшипника | Подшипник скольжения | Игольчатый подшипник | |||
Материал ролика | Полиуретан (ПУ) | ||||
Материал ступицы колеса | 45 # сталь | Авиационный алюминий 7075 | |||
Материал сердечника ролика | 45 # сталь | Авиационный алюминий 7075 | |||
Обработка поверхности ступицы колеса | Электроникелирование | Анодирование поверхности | |||
Тип подключения | Крышка вала + шпоночный паз | Фланец | |||
Собственный вес (кг) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Нагрузка на одно колесо (кг) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Нагрузка на четыре колеса (кг) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Примечание: приведенные выше параметры приведены только для справки, в соответствии с преобладающей конфигурацией подписанного технического соглашения возможна нестандартная настройка. |