В последние годы, с быстрым развитием логистической отрасли, складские и логистические работы становятся все более важными и сложными.Чтобы решить эту проблему, многие складские и логистические компании начинают внедрять передовые системы автоматизированного управления транспортными средствами (AGV) для повышения эффективности и сокращения затрат на рабочую силу.В системе AGV одним из широко используемых устройств является колесо mecanum с высокой грузоподъемностью и вращением в полном направлении.
Колесо Меканума — специально разработанное колесо, способное двигаться во всех направлениях и свободно вращаться во всех направлениях.В системах AGV колеса Mecanum устанавливаются на базе транспортного средства и способны обеспечить быструю и гибкую мобильность.Эта функция всенаправленного вращения позволяет AGV точно работать в тесных складских помещениях, сокращая время управления и лишние движения.
Это всенаправленное движение основано на принципе центрального колеса с множеством валов, расположенных вокруг колеса, которые расположены под углом для преобразования части управляющего усилия колеса в нормальное усилие колеса.
В зависимости от направления и скорости соответствующих колес окончательная комбинация этих сил создает равнодействующий вектор силы в любом желаемом направлении, таким образом гарантируя, что платформа может свободно двигаться в направлении равнодействующего вектора силы без изменения направления колес. сами себя.На его ободе по диагонали распределено множество маленьких роликов, так что колесо может проскальзывать вбок.Шина маленького ролика очень особенная.Когда колесо вращается вокруг неподвижной оси колеса, оболочка каждого маленького ролика представляет собой цилиндрическую поверхность, поэтому колесо может непрерывно катиться вперед.Благодаря компактной конструкции и гибким движениям колесо mecanum является очень успешным универсальным колесом.Есть четыре из этих новых колес в сочетании, они могут быть более гибкими и удобными для достижения всесторонней функции движения.
Модель | М15-150 | М20-500 | М25-1000 | М31-2500 | М50-4000 |
Измеренный диаметр (мм) | 151 (6 дюймов) | 203 (8 дюймов) | 314 (12 дюймов) | 406 (16 дюймов) | 508 (20 дюймов) |
Ширина (мм) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Залить круглое число(ПК) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Тип подшипника | Подшипник скольжения | Игольчатый подшипник | |||
Материал ролика | Полиуретан (ПУ) | ||||
Материал ступицы колеса | 45 # сталь | Авиационный алюминий 7075 | |||
Материал сердечника ролика | 45 # сталь | Авиационный алюминий 7075 | |||
Обработка поверхности ступицы колеса | Электроникелирование | Анодирование поверхности | |||
Тип подключения | Крышка вала + шпоночный паз | Фланец | |||
Собственный вес (кг) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Нагрузка на одно колесо (кг) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Нагрузка на четыре колеса (кг) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Примечание: приведенные выше параметры приведены только для справки, в соответствии с преобладающей конфигурацией подписанного технического соглашения возможна нестандартная настройка. |