Колесо меканума представляет собой конструкцию колеса, способную обеспечить всестороннее движение.Его уникальная конструкция позволяет роботу или транспортному средству двигаться в любом направлении по земле, не меняя направления или рулевого управления.Всенаправленная мобильность очень полезна во многих областях, особенно в робототехнике и автономных навигационных системах.
Принцип кругового движения колеса mecanum основан на уникальной конструкции колеса.Колесо меканума обычно состоит из нескольких маленьких колесиков, расположенных по диагонали, каждое из которых окружено промежутком между зубьями.Эта специальная конструкция позволяет колесу меканума двигаться во всех направлениях.
Когда колесо меканума вращается, зубья каждого маленького колеса создают трение о землю.Правильно контролируя скорость вращения и направление каждого маленького колеса, робот или транспортное средство могут двигаться в любом направлении.Например, если переднее и заднее колеса вращаются с одинаковой скоростью, робот будет двигаться вперед.Если левое переднее и правое заднее колеса вращаются с одинаковой скоростью, робот будет двигаться влево.Эта всенаправленная мобильность делает колесо меканума важной частью многих автоматизированных навигационных систем.
Маленькие колеса обычно изготавливаются из таких материалов, как резина или пластик, чтобы обеспечить достаточное трение.Обычно они устанавливаются на металлические или пластиковые втулки для обеспечения их устойчивости и надежности.Важно обеспечить высокое качество материалов и конструкции колеса mecanum, чтобы обеспечить его надежность и долговечность в различных условиях.
Кроме того, колеса mecanum обычно необходимо использовать в сочетании с соответствующими двигателями и системами управления.Двигатель отвечает за вращение маленьких колес, а система управления отвечает за расчет и контроль скорости и направления каждого маленького колеса.Эта комбинация позволяет роботу или транспортному средству двигаться различными способами для достижения всесторонней мобильности.
Колеса Mecanum широко используются во многих областях, особенно в области автономной навигации и робототехники.Вот несколько примеров применения колеса меканума:
1. Автоматическая навигационная система: колесо mecanum позволяет автоматическому навигационному транспортному средству свободно перемещаться в небольшом пространстве.Например, на складе или фабрике роботы в колесе mecanum могут легко перемещаться между полками, обеспечивая эффективность логистических операций.
2. Медицинские устройства: колеса Mecanum можно применять к медицинским устройствам, таким как хирургические роботы.Используя колесо mecanum, хирургический робот может выполнять точные и точные движения в операционной, обеспечивая лучшую рабочую среду для врача.
3. Сервисные роботы. Колесо mecanum также можно применять для сервисных роботов, таких как роботы-поводыри или роботы-помощники по дому.Эти роботы могут использовать всенаправленную мобильность колеса mecanum для предоставления эффективных услуг в различных средах.
4. Образование и исследования: патроны из меканума также очень популярны в образовании и исследованиях.Студенты и исследователи могут использовать колесо mecanum для создания своих собственных роботов, а также изучать и исследовать принципы и приложения всенаправленной мобильности.
Модель | М15-150 | М20-500 | М25-1000 | М31-2500 | М50-4000 |
Измеренный диаметр (мм) | 151 (6 дюймов) | 203 (8 дюймов) | 314 (12 дюймов) | 406 (16 дюймов) | 508 (20 дюймов) |
Ширина (мм) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Залить круглое число(ПК) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Тип подшипника | Подшипник скольжения | Игольчатый подшипник | |||
Материал ролика | Полиуретан (ПУ) | ||||
Материал ступицы колеса | 45 # сталь | Авиационный алюминий 7075 | |||
Материал сердечника ролика | 45 # сталь | Авиационный алюминий 7075 | |||
Обработка поверхности ступицы колеса | Электроникелирование | Анодирование поверхности | |||
Тип подключения | Крышка вала + шпоночный паз | Фланец | |||
Собственный вес (кг) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Нагрузка на одно колесо (кг) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Нагрузка на четыре колеса (кг) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Примечание: приведенные выше параметры приведены только для справки, в соответствии с преобладающей конфигурацией подписанного технического соглашения возможна нестандартная настройка. |