Интегрированная навигационная система с двойной антенной GPS/INS INS600 Precision Farming
▶ ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
Серия INS600 представляет собой интегрированную навигационную систему с двумя антеннами GPS/INS, разработанную RION.Двухантенный дифференциальный модуль измерения позиционирования (IMU) точно калиброван при полной температуре для удовлетворения требований к производительности в различных условияхАлгоритм мультиданных фильтров Калмана реализован встроенным навигационным компьютером и выдает в режиме реального времени точную позицию носителя, информацию о направлении,трехмерная информация о положении и скоростиВнешний вид изысканный, структура небольшая, установка удобная, использование гибкое, а работа более стабильная и надежная.
▶ ПРИМЕЧАНИЕ
★ Гиро-нестабильность отклонения 10°/ч (вариантность Аллана)
★ Склонность акселерометра 1,7 мг ((в диапазоне 4 г)
▶ Применение
★ Точное сельское хозяйство
★ Система навигации и измерения автомобилей
★ Проверка и картографирование POS-системы
★ Океан и подводные карты
★ Беспилотные транспортные средства промышленного парка
★ Судостроение и океанология
★ Система измерения и управления высокоскоростным поездом
▶Спецификации
| INS600 | Параметры | ||
| Система | Ролл/пич ((1σ) | 0.2° | |
|
Точность блокировки потери GPS (CEP, установленный на транспортном средстве) |
Движение по положению ((1 км или 3 минуты) | 00,2% с километром | |
| Движение по курсу (1 минута) | 00,15° | ||
| Гиро | Диапазон измерений | 300°/с | |
|
Нестабильность с нулевым уклоном (Аленский вариант) |
10°/ч | ||
| Стабильность с нулевым уклоном ((1s гладкий) | 15°/ч | ||
| Нулевая повторяемость предвзятости | 15°/ч | ||
| Полнота температуры с нулевым уклоном | 0.1°/с | ||
| Нелинейность коэффициента масштаба | 200 ppm | ||
| Повторяемость по масштабному фактору | 200 ppm | ||
| Резолюция | < 0,01°/s | ||
| Чувствительность ускорения | < 0,0028°/s/g,rms во всех направлениях | ||
| Угловая случайная прогулка | 0.15°/√hr | ||
| Пропускная способность | 200 Гц | ||
| Задержка | < 2 мс | ||
| Ускоритель | Диапазон | 4 г | |
| Стабильность с нулевым уклоном | 00, 2 мг | ||
| Полнота температуры с нулевым уклоном | 10, 7 мг | ||
| Повторяемость по масштабному фактору | 200 ppm | ||
| Резолюция | 00, 1 мг | ||
| Нелинейность | 00,1% | ||
| Пропускная способность | 200 Гц | ||
| Спутниковая навигационная панель | Должность ((CEP) | 1.2m,2cm+1ppm ((RTK) | |
| Скорость ((1σ) | 00,03 м/с | ||
| Заголовок ((1σ) | 0.08° ((базовая линия 2м) | ||
| Диапазон частот | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Интерфейс | Входное напряжение | 9 ~ 36 В | |
| Рабочий ток | 0.55А ((12В) | ||
| Тип интерфейса | 12 ядерных авиационных розетки | ||
| Главный двигатель | Размер | 120*120*55 мм | |
| Вес | 708 г | ||
| Антенна | Размер | 152*152*62,2 мм | |
| Вес ((один) | 433.5 г | ||
| Линия данных | Размер (длина) | 5M | |
| Вес ((один кусок) | 30 г | ||
*Индекс квалификационного теста на получение квалификации