IMU406 инерциальный навигационный модуль Платформа положение точное измерение
IMU406 СТРАНИЦА ОТВЕТОВАНИЯ И РЕФЕРЕНЦИЙ.pdf
| IMU406 | Параметр | ||
| Отношение к 3-й оси | Азимут ± 180° Прокат ± 180° Наклон ± 90° | ||
| Операционная пропускная способность | > 100 Гц | ||
| Резолюция | 00,01° | ||
| Нелинейный | 00,1% от ФС | ||
| 3 оси Гирокоп | Диапазон измерения | 250°/с | |
| Нестабильность с нулевым уклоном ((аллан) | 40,5°/ч | ||
| Коэффициент угловой случайной прогулки ((аллан) | 0.25°/кв.м) | ||
| Стабильность с нулевым уклоном (среднее значение 10s) | 80,5°/ч | ||
| Гироскопическая предвзятость ((@Temp.-10°C~+65°C) | ± 0,25°/s ((RMS) | ||
| 3 оси Ускорение | Диапазон измерения | ±4 г | |
| Резолюция | Условие испытания @4g | 0.001г | |
| Точность | 1 мг | ||
| Нестабильность с нулевым уклоном ((аллан) | 00,05 мг | ||
| Коэффициент скорости случайного ходьбы ((аллан) | 0.015 м/с/кв. м ((ч) | ||
| Стабильность с нулевым уклоном (среднее значение 10s) | 0.15 мг | ||
| Время начала | 500 мс | ||
| Входное напряжение | DC3.3V ((волновая волна < 50mVpp) | ||
| Текущий | 60 мА | ||
| Рабочая температура | -40 ~ +80°C | ||
| Температура хранения | -40 ~ +85°C | ||
|
Вибрация |
5 г ~ 10 г |
||
| Влияние | 200 грамм pk, 2 мс, 1/2 синус | ||
| Трудовая жизнь | 10 лет | ||
| Коэффициент выработки | 5Гц / 15Гц / 25Гц / 35Гц / 50Гц / 100Гц Можно установить | ||
| Выходной сигнал | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥98000 часов/часов | ||
| Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) | ||
| Противовибрация | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц | ||
| Вес | ≤ 15 г ((без кабеля)) | ||
★ Точный контроль измерений PTZ
★ мониторинг стабильности платформы
★ Контроль угла и положения PTZ


