Инерциальное измерительное устройство 16488H представляет собой полную инерциальную систему с встроенным гироскопом с тремя осями и трехосным акселерометром, который используется для измерения угловой скорости в трех осях,ускорение и другие параметры носителя, и выводить данные после компенсации ошибок (включая компенсацию температуры, компенсацию угла неправильного выравнивания установки, нелинейную компенсацию и т. д.).) через SPI в соответствии с протоколом связи.
Параметр | Спецификация |
Диапазон измерения гироскопа | 450 градусов в секунду |
Ставка Baud | 15 МГц |
Потребление энергии | 1.5 Вт |
Напряжение питания | 3V~3,6V |
Стабильность акселерометра при нулевом уклоне | 00,03 мг |
Размер | 47х44х14 |
Ускоритель и вариантность | 00,015 мг |
Диапазон измерения акселерометра | 16 г |
MTBF | > 20000 часов |
Нелинейность гиромасштабного фактора | 0.01%FS |