Сборка микрогироскопа Сборка микрогироскопа Комбинация триаксиального гироскопа Заменить STIM210
Комплект микрогироскопа состоит из трехосяного гироскопа, датчика температуры, панели обработки сигнала, конструкции и необходимого программного обеспечения,и используется для измерения трехосной/двуосной угловой скорости носителя, и выводит три данные по угловой скорости, подвергаемые компенсации ошибок (включая компенсацию температуры, компенсацию угла неправильного выравнивания установки,нелинейная компенсация и тому подобное) через серийный порт RS-422 согласно согласованному протоколу связи.
1 Спецификации гироскопа
- Диапазон измерений: ± 400 °/s
- Стабильность при нулевой предвзятости (@ Allan variance): ≤ 1 °/H
- Стабильность при нулевой предвзятости (1s гладкая, 1σ, при комнатной температуре): ≤ 10 °/H
- Ошибка нулевого уклонения в пределах полного диапазона температур: ≤ 20 °/h
- Случайная прогулка: ≤ 0,2 °/√ H
- Повторяемость с нулевой предвзятостью: ≤ 10°/ч
- Чувствительность ускорения с нулевым уклоном: ≤ 1 °/H/G
- Разрешение: ≤ 0,001 °/s
- Нелинейность коэффициента масштаба: ≤ 100ppm
- Повторяемость коэффициента масштаба: ≤ 100ppm
- Поперечная сцепка: ≤ 0,1%
- Пропускная способность: ≤ 250 Hz
- Масса: (52 ± 5) Г
2 Требования к питанию
- Напряжение питания: (+ 5 ± 0,5) В (DC);
- Ток питания: рабочий ток < 0,3A;
3 Приспособимость к окружающей среде
- Рабочая температура: (-45 ~ 85) °C
- Температура хранения: (-55 ~ 105) °C
- Вибрация: 10 ~ 2000 Гц, 6,06 г
- Удар: 5000 Г, 0,1 мс