Описание продукта
The 16488C инерциальный измерительный блок с несколькими степенями свободы представляет собой полную инерциальную систему со встроенным трехосным гироскопом, трехосным акселерометром, трехосным магнитометром и датчиком давления для измерения параметров трехмерного угла несущей, таких как скорость, ускорение, трехмерное магнитное поле, давление воздуха и т. д., выходные данные после компенсации ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла установки, нелинейную компенсацию и т. д.) в соответствии с протоколом связи через SPI.
Технические параметры
параметр | Условия испытаний | Минимум | Типичный | Максимум | единица измерения | |
Гироскоп | Динамический диапазон измерения | Настраиваемый (максимум ± 1000) | ±450 | º/с | ||
Нестабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана, лучше чем | 5,1 | º/ч | |||
Стабильность нулевого смещения | 1 с сглаживание, среднеквадратичное, лучше чем | 30 | º/ч | |||
Нулевое смещение в полном температурном диапазоне | -40 ºC ~ 85 ºC, 10 с сглаживание, среднеквадратичное | 0,03 | º/с | |||
Случайное блуждание | 1б | 0,26 | º/√ч | |||
Повторяемость нулевого смещения | 1б | 100 | º/ч | |||
Выходной шум | Без фильтрации, среднеквадратичное | 0,135 | º/с | |||
Повторяемость коэффициента масштабирования | 1б | 0,1 | % | |||
Нелинейность коэффициента масштабирования | FS=450 º/с | 0,01 | %FS | |||
Полоса пропускания (-3 дБ) | 330 | Гц | ||||
Перекрестная связь | 0,1 | % | ||||
Акселерометр | Динамический диапазон измерения | Настраиваемый (максимум ± 40) | ±18 | г | ||
Стабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана | 0,07 | мг | |||
Нулевое смещение в полном температурном диапазоне | -40 ºC ~ 85 ºC, 10 с сглаживание, среднеквадратичное | 5 | мг | |||
Случайное блуждание | 1б | 0,029 | м/с/√ч | |||
Повторяемость нулевого смещения | 1б | 5 | мг | |||
Выходной шум | Без фильтрации, среднеквадратичное | 1 | мг | |||
Повторяемость коэффициента масштабирования | 1б | 0,1 | % | |||
Нелинейность коэффициента масштабирования | FS=10g | 0,1 | %FS | |||
Полоса пропускания (-3 дБ) | 330 | Гц | ||||
Перекрестная связь | 0,1 | % | ||||
Магнитометр | Динамический диапазон измерения | ±2,5 | гаусс | |||
Чувствительность | 0,1 | мгаусс/LSB | ||||
Нелинейность | 0,5 | %FS | ||||
Барометр | Диапазон давления | 300 | 1100 | мбар | ||
Чувствительность | 6,1 × 10-7 | мбар/LSB | ||||
Общая погрешность | 4,5 | мбар | ||||
Относительная погрешность | 2,5 | мбар | ||||
Нелинейность | 0,1 | %FS | ||||
Интерфейс связи | 1 spi | Входная тактовая частота | 15 | МГц | ||
Электрические характеристики | Напряжение | DC | 2,5 | 3,3 ± 10% | 5 | В |
Потребляемая мощность | 0,6 | 1 | Вт | |||
Пульсация | P-P | 100 | мВ | |||
вес | 48±2 | г | ||||
Условия эксплуатации | Рабочая температура | Масштабируемая | -40 | 85 | ºC | |
Температура хранения | -55 | 85 | ºC | |||
Вибрация | 10~2000 Гц, 6,06 г | |||||
Удар | 5000 г, 0,1 мс |
Размер
Оплата и доставка