6-осевой гироскоп-акселерометр, высокоточный инерциальный измерительный датчик
Параметр |
Условия испытаний |
Расчетная точность |
Единица измерения |
|
---|---|---|---|---|
Гироскоп | Динамический диапазон | - | ±500 | º/с |
Стабильность смещения | Дисперсия Аллана (диапазон 500 °/с, нормальная температура) | 0,3 | º/ч | |
Среднее значение за 10 с (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура), | 3,0 | º/ч | ||
Смещение | Диапазон нулевого смещения | 0,1 | º/с | |
Изменение нулевого смещения в полном температурном диапазоне | 0,01 | º/с | ||
Повторяемость запуска | 0,005 | º/с | ||
Влияние линейного ускорения на смещение | 0,002 | º/с/g | ||
Влияние вибрации на смещение, изменение до и после вибрации | 0,002 | º/с/g | ||
Влияние вибрации на смещение, изменение до и во время вибрации | 0,001 | º/с/g | ||
Масштабный коэффициент | Точность масштабного коэффициента | 0,1 | % | |
Нелинейность масштабного коэффициента | 0,01 | %FS | ||
Угловое случайное блуждание | - | 0,06 | °/√ч | |
Полоса пропускания | - | 200 | Гц | |
Акселерометр | Динамический диапазон | - | 16 | г |
Стабильность смещения | Дисперсия Аллана (диапазон 16g, нормальная температура) | 0,02 | мг | |
Среднее значение за 10 с (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 0,03 | мг | ||
Смещение | Диапазон нулевого смещения | 1 | мг | |
Изменение нулевого смещения в полном температурном диапазоне | 1 | мг | ||
Повторяемость запуска | 0,2 | мг | ||
Масштабный коэффициент | Точность масштабного коэффициента | 0,3 | % | |
Нелинейность масштабного коэффициента | 0,02 | %FS | ||
Скоростное случайное блуждание | - | 0,08 | м/с/√ч | |
Полоса пропускания | - | 200 | Гц | |
Интерфейс связи | 1-канальный SR422 | Скорость передачи | 460,8 | МГц |
Частота дискретизации | UART | 1000 | Гц | |
Электрические характеристики | Напряжение | - | 5 | В |
Потребляемая мощность | - | 1,5 | Вт | |
Пульсация | P-P | 150 | мВ | |
Конструктивные особенности | Размер | - | 38,6×44,6×21,5 | мм |
Вес | - | 65±2 | г | |
Условия эксплуатации | Рабочая температура | - | -40~80 | ℃ |
Температура хранения | - | -45~85 | ℃ | |
Вибрация | - | 20~2000 Гц, 6,06 г | ||
Удар | - | 6000 г, 0,5 мс | ||
Надежность | MTBF | - | 20000 | ч |
Время непрерывной работы | - | 120 | ч |
IMU300C-A0-IMU - это инерциальный измерительный блок (IMU) на основе микромеханической технологии (MEMS), со встроенным высокопроизводительным MEMS гироскопом и MEMS акселерометром, выдающий 3 угловые скорости и 3 ускорения.
Электрический интерфейс
Электрический разъем продукта IMU300C-A0-IMU - J30J-15 TJL, а конкретное определение контактов и распределение показаны в следующей таблице:
Номер контакта | Название | Тип | Примечание |
1 | TxD- | Выход | RS422 |
2 | RxD- | Вход | RS422 |
3 | TST_1 | Выход | |
4 | TOV_1 | Выход | |
5 | RST | Вход | |
6 | GND | Вход | |
7 | Запасной | ||
8 | VCC_5V | Источник питания | +5 В |
9 | TxD+ | Выход | RS422 |
10 | RxD+ | Вход | RS422 |
11 | ExtTrig | Вход | Синхронный вход 5 В |
12 | GND | Вход | |
13 | GND | Вход | |
14 | Запасной | ||
15 | GND | Общий провод питания |