9-осевой датчик IMU заменяет инерциальный измерительный блок STIM300 MEMS с датчиком температуры
Инерциальный измерительный блок MEMS состоит из трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра, трехосельного датчика угла наклона, датчика температуры, платы обработки сигналов, конструкции и необходимого программного обеспечения и используется для измерения трехосевой угловой скорости, трехосельного ускорения и трехосельного угла наклона носителя. И выводит данные гироскопа, акселерометра и угла наклона после компенсации ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла несоосности установки, нелинейную компенсацию и т.п.) через последовательный порт RS-422 в соответствии с согласованным протоколом связи.
Характеристики гироскопа
Параметр | Единица измерения | IMU6-1 | IMU6-1A |
Диапазон измерения (настраиваемый) | °/с | ±400 | ±400 |
Стабильность нулевого смещения (@ Дисперсия Аллана) |
°/ч | 1 | 0.5 |
Стабильность нулевого смещения (1с сглаживание, 1σ, комнатная температура) |
°/ч | 10 | 5 |
Стабильность нулевого смещения (10с сглаживание, 1σ, комнатная температура) |
°/ч | 5 | 1 |
Ошибка нулевого смещения во всем температурном диапазоне | °/ч | 20 | 10 |
Случайное блуждание | °/√ч | 0.2 | 0.1 |
Повторяемость нулевого смещения | °/ч | 10 | 5 |
Чувствительность нулевого смещения к ускорению | °/ч/g | 1 | 1 |
Разрешение | °/ч | 2 | 1 |
Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Перекрестная связь | % | 0.1 | |
Полоса пропускания | Гц | 125 |
Добавить технические показатели акселерометра
Параметр | Единица измерения | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
Диапазон измерения (настраиваемый) | g | ±10 | ±30 |
Стабильность нулевого смещения (Дисперсия Аллана @ 25 ℃) | мг | 0.02 | 0.05 |
Стабильность нулевого смещения (1с сглаживание) | мг | 0.1 | 0.5 |
Стабильность нулевого смещения (10 с сглаживание) | мг | 0.05 | 0.2 |
Ошибка нулевого смещения во всем температурном диапазоне | мг | 1 | 3 |
Случайное блуждание | м/с/√ч | 0.001 | 0.002 |
Повторяемость нулевого смещения | мг | 0.1 | 0.5 |
Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Полоса пропускания | Гц | 125 |
Размерность