Большой диапазон измерений. Выход IMU: 3-осевая угловая скорость и ускорение в реальном времени
Он состоит из MEMS гироскопа, MEMS акселерометра с большим диапазоном измерений, схемы съема сигнала, датчика температуры, схемы цифровой обработки сигнала, структуры и программного обеспечения. Используется для измерения угловой скорости и ускорения трех осей носителя в реальном времени.
• Высокая точность, низкий уровень шума, хорошая повторяемость
• Низкая погрешность выпрямления вибрации
• Низкая задержка, низкое энергопотребление
• Ударопрочность: 5000g, 0,1 мс
• Алгоритм компенсации полного фактора датчика
• Малый размер, легкий вес, простота установки
• Диапазон измерения акселерометра: 100g
• Принимаем индивидуальную настройку продукта

| Параметр | Единица измерения | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| Гироскоп | Диапазон | °/с | ±400 | |||
|
Стабильность смещения (1 с усреднения, 1σ, комнатная температура) |
°/ч | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| Ошибка смещения в полном температурном диапазоне | °/ч | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| Случайное блуждание | °/√ч | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
| Повторяемость смещения | °/ч | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| Чувствительность смещения к ускорению | °/ч/g | 1 | ||||
| Разрешение | °/ч | 2 | ||||
| Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 100 | 100 | 50 | 50 | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Взаимное влияние | % | 0.1 | ||||
| Полоса пропускания | Гц | 250 | ||||
| Акселерометр | Диапазон | г | ±10~100g | |||
| Ошибка смещения в полном температурном диапазоне | мг | 1;6;15 | 3;6;10 | |||
| Случайное блуждание | м/с/√ч | 0.04;0.2;0.5 | 0.1;0.2;0.5 | |||
| Повторяемость смещения | мг | 1;3;6 | 0.5;2;5 | |||
| Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 300 | ||||
| Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | 100 | ||||
| Полоса пропускания | Гц | 100 | ||||
| Инклинометр | Диапазон | г | ±1.7 | |||
| Стабильность смещения (1 с усреднения) | мг | 0.5 | ||||
| Случайное блуждание | м/с/√ч | 0.08 | ||||
| Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 250 | ||||
| Прочее | Рабочее напряжение | В | 5 | |||
| Потребляемая мощность | Вт | 2 | ||||
| Пульсация | мВ | 100 | ||||
| Диапазон рабочих температур | ℃ | -45~85 | -55~85 | -45~85 | -55~85 | |
| Диапазон температур хранения | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| Вибрация | —— | 10~2000 Гц, 6.06g | ||||
| Ударопрочность | —— | 5000g, 0.1 мс | ||||
| MTBF | ч | 20000 | ||||
| Вес | г | 55 | ||||
| Размеры | мм | 44.8×38.6×20 | ||||
| Интерфейс | —— | RS-422 | ||||
Определение полярности IMU
3 гироскопа и 3 акселерометра определены, как показано на рисунке ниже, и направление стрелки положительное.