IMU с дополнительной инерциальной/спутниковой интегрированной навигационной системой
Введение продукта
IMU70A представляет собой высокопроизводительное IMU с дополнительной инерциальной/спутниковой интегрированной навигационной системой.
Встроенный гироскоп из оптических волокон с тремя осями, трехосный акселерометр MEMS, дополнительный приемник BD/GPS/GLONASS/тримод.
Он может выводить компенсированную угловую скорость, ускорение, температуру и другую информацию.
Характеристики производительности:
1. -40 °C - 60 °C, полная калибровка температуры;
2, 1 кГц высокая частота отбора проб, 1 кГц компенсационная операция;
3, Программное обеспечение, алгоритм и протокол интерфейса могут быть сильно настроены в соответствии с сценарием использования пользователя;
4Он может быть внешне подключен к одометру, DVL, зрению и радару для интегрированной навигации.
Спецификации
Гироскоп | |
Диапазон | ± 500°/с |
Стабильность с нулевым уклоном | Средний отбор проб в секунду, 10-секундное сглаживание, < 0,1 °/H (1σ, типично) |
Повторяемость с нулевой предвзятостью | Десять раз мощность включена, < 0,1 °/H (1σ, типичное значение) |
Пропускная способность | 500 Гц |
Ускоритель | |
Диапазон | ± 5 г |
Стабильность с нулевым уклоном | < 1 мг ((1σ) |
Повторяемость с нулевой предвзятостью | < 1 мг ((1σ) |
Пропускная способность | 80 Гц |