Экономичный 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) - замена Stim300
Этот инерциальный измерительный блок (IMU) MEMS объединяет трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, трехосевой инклинометр, датчик температуры и плату обработки сигналов в компактную, надежную систему. Он измеряет угловую скорость, ускорение и наклон носителя с высокой точностью и выдает компенсированные данные (температура, рассогласование, нелинейные ошибки) через RS-422. Идеально подходит для навигации, управления ориентацией и стабилизации, этот MEMS IMU предлагает экономичную и высокопроизводительную замену STIM300 в БПЛА, транспортных средствах и промышленных платформах.
Основные технические параметры
Характеристики гироскопа
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
°/с |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| Стабильность смещения при работе (@ дисперсия Аллана) |
°/ч |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Стабильность смещения @10с (10с сглаживание, 1σ, комнатная температура) |
°/ч |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Стабильность смещения в полном температурном диапазоне |
°/ч |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Угловой случайный блуждающий процесс |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Повторяемость смещения (1σ) |
°/ч |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Чувствительность смещения к ускорению |
°/ч/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Рассогласование |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Полоса пропускания 3 дБ |
Гц |
250 |
200 |
150 |
250 |
Технические показатели акселерометра
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
г |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| Стабильность смещения при работе (Дисперсия Аллана @ 25 ℃) |
мг |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Стабильность смещения @10с |
мг |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Стабильность смещения в полном температурном диапазоне |
мг |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Угловой случайный блуждающий процесс |
м/с/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Повторяемость смещения (1σ) |
мг |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Рассогласование |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Полоса пропускания 3 дБ |
Гц |
100 |
100 |
100 |
100 |
Характеристики угла наклона (не настроены по умолчанию, опционально)
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
г |
±1.7 |
| Стабильность смещения (сглаживание 1 с) |
мг |
0.5 |
| Случайное блуждание |
м/с/√h |
0.08 |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
ppm |
100 |
Электрические характеристики
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Напряжение |
В |
5 |
| Потребляемая мощность |
Вт |
2 |
| Пульсация |
мВ |
100 |
Экологическая приспособляемость
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Рабочая температура |
℃ |
-45~85 |
| Температура хранения |
℃ |
-55~105 |
| Вибрация |
-- |
10~2000 Гц, 6.06g |
| Удар |
-- |
1000g, 0.1ms |
Другие характеристики
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Вес |
г |
55±5 |