Инерциальное измерительное устройство тактического класса 6-осевого типа с температурной компенсацией для INS
ВИнерциальное измерительное устройство MEMSявляется полностью интегрированнымНаблюдательный пакет для навигации. Он измеряетУгловая скорость, ускорение и наклон 3-ося, применяется для продвинутыхкомпенсация ошибок, и выводит данные черезRS-422Его компактный, прочный дизайн делает его подходящим дляуправление положением, инерциальная навигация и мониторинг движениявБПЛА, промышленные транспортные средства и аэрокосмические платформы, предлагаяэкономически эффективная замена STIM300с высокой надежностью и точностью.
Основные технические параметры
Спецификации гироскопа
| Параметр |
Единица |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Диапазон измерений (настраиваемый) |
°/s |
± 400 |
± 400 |
± 400 |
±2000 |
| Стабильность предвзятости в процессе выполнения ((@ вариантность Аллана) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Устойчивость к предвзятости @10s (10s гладкий, 1σ, комнатной температуры) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Стабильность при полной температуре |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Угловая случайная ходьба |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Повторяемость предвзятости (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Чувствительность к ускорению предвзятости |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Нелинейность масштабного фактора ((1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Повторяемость по масштабному фактору (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Неправильное выравнивание |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| 3 дБ пропускной способности |
Гц |
250 |
200 |
150 |
250 |
Технические показатели акселерометра
| Параметр |
Единица |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
ИМУ6-1y-4 |
| Диапазон измерений (настраиваемый) |
g |
± 10 |
± 30 |
±50 |
± 80 |
| Стабильность предвзятости в процессе выполнения (вариантность Алана @ 25 °C) |
Мг |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Устойчивость к предвзятости @10 с |
Мг |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Стабильность при полной температуре |
Мг |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Угловая случайная ходьба |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Повторяемость предвзятости ((1σ) |
Мг |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Повторяемость по масштабному фактору (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Нелинейность масштабного фактора ((1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Неправильное выравнивание |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| 3 дБ пропускной способности |
Гц |
100 |
100 |
100 |
100 |
Спецификация угла наклона (не настраивается по умолчанию, необязательно)
| Параметр |
Единица |
IMU6-1y-x |
| Диапазон измерений (настраиваемый) |
g |
±1.7 |
| Стабильность предвзятости (гладкое выравнивание за 1 с) |
Мг |
0.5 |
| Случайная прогулка |
m/s/√h |
0.08 |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
ppm |
100 |
Электрические характеристики
| Параметр |
Единица |
IMU6-1y-x |
| Напряжение |
V |
5 |
| Потребление энергии |
W |
2 |
| Ripple |
mV |
100 |
Приспособимость к окружающей среде
| Параметр |
Единица |
IMU6-1y-x |
| Рабочая температура |
°C |
-45 ~ 85 |
| Температура хранения |
°C |
-55 ~ 105 |
| Вибрация |
- Я... |
10 ~ 2000 Гц,60,06 грамма |
| Влияние |
- Я... |
1000 г,0.1 мс |
Другие спецификации
| Параметр |
Единица |
IMU6-1y-x |
| Вес |
g |
55±5 |