Высокоскоростной IMU-датчик для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движения
Основные технические параметры
Характеристики гироскопа
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
°/с |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| Внутриполосная стабильность смещения (@ дисперсия Аллана) |
°/ч |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Стабильность смещения @10с (10с сглаживание, 1σ, комнатная температура) |
°/ч |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Стабильность смещения в полном температурном диапазоне |
°/ч |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Угловой случайный блуждающий процесс |
°/√ч |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Повторяемость смещения (1σ) |
°/ч |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Чувствительность смещения к ускорению |
°/ч/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Несоосность |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Полоса пропускания 3 дБ |
Гц |
250 |
200 |
150 |
250 |
Технические характеристики акселерометра
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
г |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| Внутриполосная стабильность смещения (Дисперсия Аллана @ 25 ℃) |
мг |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Стабильность смещения @10с |
мг |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Стабильность смещения в полном температурном диапазоне |
мг |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Угловой случайный блуждающий процесс |
м/с/√ч |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Повторяемость смещения (1σ) |
мг |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Несоосность |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Полоса пропускания 3 дБ |
Гц |
100 |
100 |
100 |
100 |
Спецификация угла наклона (не настроена по умолчанию, опционально)
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
г |
±1.7 |
| Стабильность смещения (сглаживание 1с) |
мг |
0.5 |
| Случайное блуждание |
м/с/√ч |
0.08 |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
ppm |
100 |
Электрические характеристики
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Напряжение |
В |
5 |
| Потребляемая мощность |
Вт |
2 |
| Пульсация |
мВ |
100 |
Адаптивность к окружающей среде
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Рабочая температура |
℃ |
-45~85 |
| Температура хранения |
℃ |
-55~105 |
| Вибрация |
-- |
10~2000Hz,6.06g |
| Удар |
-- |
1000g,0.1ms |
Другие характеристики
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-x |
| Вес |
г |
55±5 |
MEMS IMU объединяет трехосевой гироскоп, акселерометр, инклинометр, датчик температуры и бортовую электронику обработки для измерения движения и ориентации носителя. С компенсацией погрешностей из-за температуры, несоосности при установке и нелинейности, он выдает стабильные и точные данные об угловой скорости, ускорении и наклоне через RS-422. Легкий и компактный, он идеально подходит для
, служа надежной альтернативой STIM300.