10-осевой инерциальный измерительный блок для управления ориентацией и высотой БПЛА Adis16488
Описание продукта
Данный16488C многоосевой инерциальный измерительный блок (IMU)являетсявысокопроизводительной, полностью интегрированной инерциальной системойэквивалентнойADIS16488. Он сочетает в себе трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, трехосевой магнитометр и датчик барометрического давления в компактном модуле.
Этот IMU обеспечивает точные измерения угловой скорости, линейного ускорения, магнитного поля и атмосферного давления для динамических платформ, таких как автономные транспортные средства, БПЛА, робототехника и навигационные системы.
Обладая встроенной компенсацией ошибок(включая температурный дрейф, рассогласование и нелинейную коррекцию), 16488C обеспечивает исключительную стабильность и точность в суровых условиях. Данные выводятся через интерфейс SPI или UART в соответствии со стандартными протоколами связи, что обеспечивает простую интеграцию системы и определение движения в реальном времени.
Основные характеристики
- 10-осевая инерциальная измерительная система (гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр)
- Высокопроизводительный эквивалент ADIS16488
- Встроенная компенсация ошибок для температурного дрейфа и рассогласования
- Варианты интерфейса SPI и UART
- Компактный, интегрированный дизайн
- Подходит для БПЛА, автономных транспортных средств и робототехники
Технические параметры
| Параметр |
Условия испытаний |
Минимальное значение |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единица измерения |
| Гироскоп |
| Динамический диапазон измерения |
Настраиваемый |
|
|
±450 |
º/с |
| Нестабильность нулевого смещения |
Дисперсия Аллана, лучше чем |
|
5 |
|
º/ч |
| Стабильность нулевого смещения |
10 с сглаживание, СКЗ, лучше чем |
|
10 |
|
º/ч |
| Нулевое смещение в полном температурном диапазоне |
-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 с сглаживание, СКЗ |
|
60 |
|
º/ч |
| Случайное блуждание |
1σ |
|
0.26 |
|
º/√ч |
| Повторяемость нулевого смещения |
1σ |
|
20 |
|
º/ч |
| Чувствительность нулевого смещения к ускорению |
|
|
20 |
|
º/ч/g |
| Повторяемость коэффициента масштабирования |
1σ |
|
200 |
|
Ppm |
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
FS=450 º/с |
|
200 |
|
Ppm |
| Полоса пропускания (-3 дБ) |
|
|
330 |
|
Гц |
| Перекрестная связь |
|
|
0.2 |
|
% |
| Акселерометр |
| Динамический диапазон измерения |
Настраиваемый |
|
|
±20 |
г |
| Стабильность нулевого смещения |
Дисперсия Аллана |
|
0.07 |
|
мг |
| Нулевое смещение в полном температурном диапазоне |
-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 с сглаживание, СКЗ |
|
3 |
|
мг |
| Случайное блуждание |
1б |
|
0.029 |
|
м/с/√ч |
| Повторяемость нулевого смещения |
1б |
|
0.5 |
|
мг |
| Стабильность нулевого смещения |
10 с сглаживание, СКЗ, лучше чем |
|
0.25 |
|
мг |
| Повторяемость коэффициента масштабирования |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
FS=10g |
|
500 |
|
ppm |
| Полоса пропускания (-3 дБ) |
|
|
250 |
|
Гц |
| Перекрестная связь |
|
|
0.2 |
|
% |
| Магнитометр |
| Динамический диапазон измерения |
|
|
±2.5 |
|
гаусс |
| Чувствительность |
|
|
0.1 |
|
мгаусс/LSB |
| Барометр |
| Диапазон давления |
|
300 |
|
1100 |
мбар |
| Чувствительность |
|
|
6.1 × 10-7 |
|
мбар/LSB |
| Электрические характеристики |
| Напряжение |
Постоянный ток |
|
3.3±0.15 |
|
В |
| Потребляемая мощность |
|
|
0.5 |
|
Вт |
| Пульсация |
P-P |
|
100 |
|
мВ |
| Вес |
|
|
48±2 |
|
г |
| Условия эксплуатации |
| Рабочая температура |
Масштабируемая |
-45 |
|
85 |
℃ |
| Температура хранения |
|
-55 |
|
85 |
℃ |
Чертеж