Заводской откалиброванный 6-осевой инерциальный датчик IMU для навигации автономных транспортных средств
Описание продукта
Инерциальный измерительный блок 16488HA представляет собой законченную инерциальную систему, оснащенную встроенным трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром. Он измеряет трехосевую угловую скорость, ускорение и другие параметры носителя, выдавая данные с компенсацией ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла несоосности установки и нелинейную компенсацию) через SPI в соответствии с протоколом связи.
Основные технические параметры
| Параметр |
Условия испытаний |
Минимальное значение |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единица измерения |
| Гироскоп |
| Динамический диапазон измерения |
|
|
|
±450 |
º/с |
| Нестабильность нулевого смещения |
Дисперсия Аллана, лучше чем |
|
0.3 |
|
º/ч |
| Стабильность нулевого смещения |
10 с сглаживание, СКЗ, лучше чем |
|
3 |
|
º/ч |
| Нулевое смещение в полном температурном диапазоне |
-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 с сглаживание, СКЗ |
|
20 |
|
º/ч |
| Случайное блуждание |
1σ |
|
0.15 |
|
º/√h |
| Повторяемость нулевого смещения |
1σ |
|
5 |
|
º/ч |
| Повторяемость коэффициента масштабирования |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
| Полоса пропускания (-3 дБ) |
|
|
250 |
|
Гц |
| Перекрестная связь |
|
|
0.1 |
|
% |
| Разрешение |
|
|
2 |
|
º/ч |
| Чувствительность к ускорению |
|
|
2 |
|
°/ч/g |
| Акселерометр |
| Динамический диапазон измерения |
|
|
|
±20 |
g |
| Стабильность нулевого смещения |
Дисперсия Аллана |
|
0.07 |
|
мг |
| Нулевое смещение в полном температурном диапазоне |
-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 с сглаживание, СКЗ |
|
3 |
|
мг |
| Стабильность нулевого смещения |
10 с сглаживание, СКЗ, лучше чем |
|
0.25 |
|
мг |
| Случайное блуждание |
1σ |
|
0.029 |
|
м/с/√h |
| Повторяемость нулевого смещения |
1σ |
|
0.5 |
|
мг |
| Повторяемость коэффициента масштабирования |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
FS=20g |
|
500 |
|
ppm |
| Полоса пропускания (-3 дБ) |
|
|
250 |
|
Гц |
| Перекрестная связь |
|
|
0.1 |
|
% |
| Интерфейс связи |
| 1-полосный SPI |
Введите частоту тактирования |
|
8 |
15 |
МГц |
| Электрические характеристики |
| Напряжение |
Постоянный ток |
|
3.3 |
|
В |
| Потребляемая мощность |
|
|
1.5 |
1.5 |
Вт |
| Пульсация |
P-P |
|
48±2 |
100 |
мВ |
| Условия эксплуатации |
| Рабочая температура |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
| Температура хранения |
|
-55 |
|
85 |
℃ |
Габаритный чертеж