Автомобильный MEMS IMU для навигационной системы
IMU115 - это усовершенствованный инерциальный измерительный блок (IMU) на основе микромеханической технологии (MEMS), оснащенный встроенным высокопроизводительным MEMS гироскопом и MEMS акселерометром. Он обеспечивает точные измерения 3 угловых скоростей и 3 ускорений.
Разработанный для высокой надежности и исключительной адаптивности к окружающей среде, IMU115 может быть настроен с различными программными решениями для применения в интеллектуальном вождении, связи в движении, картографии, платформах стабилизации и смежных областях.
Особенности продукта
- Трехосный цифровой гироскоп:
- Динамический диапазон измерения ±250º/с (опционально 500º/с)
- Стабильность нулевого смещения: 10º/ч (GJB, 10 с, типично), 6.0º/ч (ALLAN, типично)
- Трехосный цифровой акселерометр:
- Динамический диапазон измерения ±4g (настраивается до 16g)
- Стабильность нулевого смещения: 0.12 мг (GJB, 10 с), 0.065 мг (ALLAN)
- Высокая надежность: MTBF > 20 000 часов
- Гарантированная точность в полном температурном диапазоне (-40℃ до 80℃) со встроенным высокопроизводительным алгоритмом температурной калибровки и компенсации
- Разработан для эффективной работы в условиях сильной вибрации
- Интерфейс: 1-полосный UART
Область применения
- Системы интеллектуального вождения
- Связь в движении
- Приложения для картографии
- Платформы стабилизации
Технические характеристики продукта
| Параметр |
Условия испытаний |
Минимум |
Типично |
Максимум |
Единица измерения |
| Гироскоп |
| Динамический диапазон измерения |
|
|
250 |
500 |
º/с |
| Стабильность нулевого смещения |
Дисперсия Аллана |
|
3.0 |
|
º/ч |
| Стабильность нулевого смещения |
Среднее значение за 10 с (-40℃ до +80℃, постоянная температура) |
|
6.0 |
|
º/ч |
| Диапазон нулевого смещения |
|
|
±0.2 |
|
º/с |
| Изменение нулевого смещения в полном температурном диапазоне |
|
|
±0.3 |
|
º/с |
| Точность масштабного коэффициента |
|
|
0.2 |
|
% |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
|
|
0.02 |
|
%FS |
| Полоса пропускания |
|
|
80 |
|
Гц |
| Акселерометр |
| Динамический диапазон измерения |
|
|
4 |
16 |
г |
| Стабильность нулевого смещения |
Дисперсия Аллана |
|
0.065 |
|
мг |
| Стабильность нулевого смещения |
Среднее значение за 10 с (-40℃ до +80℃, постоянная температура) |
|
0.12 |
|
мг |
| Диапазон нулевого смещения |
|
|
±3 |
|
мг |
| Изменение нулевого смещения в полном температурном диапазоне |
|
|
±6 |
|
мг |
| Точность масштабного коэффициента |
|
|
0.3 |
|
% |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
|
|
0.03 |
|
%FS |
| Полоса пропускания |
|
|
80 |
|
Гц |
| Интерфейс связи |
| Скорость передачи данных 1-полосного UART |
|
|
115.2 |
460.8 |
Кбит/с |
| Частота дискретизации UART |
|
200 |
1000 |
|
Гц |
| Электрические характеристики |
| Напряжение |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
В |
| Потребляемая мощность |
|
|
|
0.35 |
Вт |
| Пульсации (P-P) |
|
|
|
20 |
мВ |
| Конструктивные характеристики |
| Размер |
|
|
22.4×22.4×9.5 |
|
мм |
| Вес |
|
|
16 |
|
г |
| Условия эксплуатации |
| Рабочая температура |
|
-40 |
|
80 |
℃ |
| Температура хранения |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
| Вибрация |
|
|
20-2000 Гц, 3g |
|
|
| Удар |
|
|
1000g, 0.5 мс |
|
|
| Надежность |
| MTBF |
|
|
20000 |
|
ч |
| Время непрерывной работы |
|
|
120 |
|
ч |
Примечание: Нулевое смещение всего процесса изменения температуры рассчитывается при скорости изменения температуры ≤1℃/мин и диапазоне температур от -40℃ до +80℃.
Чертеж